Nauplie est une agréable petite ville côtière. Son centre ancien est charmant, elle est surmontée de la citadelle d'Acronauplie et d'un imposant fort vénitien, un îlot fortifié baigne en face de son bord de mer.

C'est aussi un lieu de séjour pratique pour visiter la région.

Elle fut une possession byzantine, puis franque au XIIIe et XIVe, vénitienne du XIVe au XVIe siècles, puis turque.
En 1866, la ville fut reprise par lesvénitiens qui l'embellirent fortement avant que les turcs ne se la rappropri en ten 1715 avec une armée qui aurait été de 100.000 hommes.